Aplicación del codificador Ethernet industrial EtherCAT/TCP en el sistema de monitoreo de seguridad de grúas: codificador Ethernet industrial
Hora de lanzamiento:
2021-01-11 00:00
Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd. se dedica principalmente al codificador absoluto Modbus 485, el codificador absoluto CANopen, el codificador Ethernet industrial EtherCAT/TCP, el codificador absoluto mecánico multivuelta, el codificador servo y otros tipos de codificadores, no dude en contactarnos Adike ¡Electrónica! ¡Un servicio satisfactorio para los clientes es el objetivo principal de Adike!
La composición del hardware del sistema de monitoreo de seguridad.
La composición del hardware de este sistema de monitoreo de seguridad es la siguiente:
1. Sistema PLC: utilizado para el control de toda la máquina, recopilando señales de E/S de toda la máquina, con función de comunicación Ethernet. Si el sistema PLC del automóvil original no tiene la función de comunicación Ethernet, se debe agregar un módulo Ethernet. Si el automóvil original no tiene un sistema PLC, se debe agregar un sistema PLC.
2. Servidor de monitoreo: El servidor de monitoreo es un controlador especial desarrollado especialmente por la empresa para el sistema de monitoreo de seguridad e intercambia datos con el PLC a través de comunicación Ethernet. También hay 2 485 interfaces de comunicación, 6 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 32 entradas digitales y 16 salidas digitales en el host de monitoreo. El host de monitoreo tiene una tarjeta de memoria SD de 16G. Primero almacena los datos requeridos por el estándar nacional GBT28264-2012 en la tarjeta SD en un ciclo de 100 ms, y cada dato tiene una marca de tiempo.
3. Computadora anfitriona: La computadora anfitriona es una computadora industrial preinstalada con un software de monitoreo. La computadora industrial y el host de monitoreo están conectados a través de Ethernet. La pantalla superior de la computadora muestra el estado de funcionamiento de toda la máquina en tiempo real e importa los datos almacenados en ciclos de 100 ms desde la tarjeta de memoria SD del host de monitoreo a la base de datos de la pantalla superior de la computadora. Los datos se pueden consultar en la pantalla superior del ordenador.
4. Codificador de Ethernet industrial EtherCAT/TCP: la detección de la altura de elevación del mecanismo de elevación principal y auxiliar y la carrera de funcionamiento del mecanismo de operación del automóvil grande y pequeño se realiza mediante el valor de conteo del codificador absoluto instalado en el carrete y el rueda respectivamente. El codificador necesita comunicarse con el host de monitoreo a través del bus 485 o comunicarse con el PLC en un determinado modo de bus.
5. Dispositivo de posicionamiento de código de barras láser: además del codificador absoluto, el dispositivo de posicionamiento de código de barras láser también se puede utilizar para determinar la carrera de funcionamiento del mecanismo operativo del automóvil grande y pequeño. El dispositivo de posicionamiento de código de barras láser necesita comunicarse con el host de monitoreo a través del bus 485, o comunicarse con el PLC usando un método de bus determinado.
6. Báscula electrónica: la caja de instrumentos de báscula electrónica del mecanismo de elevación se puede seleccionar con un determinado protocolo de comunicación de bus, y el PLC puede leer el valor del peso a través del protocolo de bus; También se puede seleccionar con una interfaz de salida analógica de 4-20 mA para simular. La señal de cantidad se conecta al host de monitoreo y el valor de peso se lee en el host de monitoreo.
7. El límite de carrera de cada mecanismo, el interruptor de sobrevelocidad, el láser anticolisión, el límite de protección, la tabla de vinculación, etc., son parte del sistema eléctrico de toda la máquina, y cada señal ingresa al sistema PLC como parte del control. de toda la maquina.
8. Sistema de cámara: El sistema de cámara es un sistema autónomo. Se instala una cámara en los extremos izquierdo y derecho del carrito para capturar el área para caminar del carrito; se instalan dos cámaras en el medio de la viga final para capturar el movimiento del área del gancho; conecte cada cámara de red al interruptor en la sala eléctrica a través del cable de red y luego conéctela a la grabadora de disco duro (NVR), la interfaz de video de la grabadora de disco duro está conectada a la pantalla y la pantalla de cada cámara se muestra en la pantalla.
Monitoreo del contenido del sistema de monitoreo de seguridad
De acuerdo con los requisitos de la norma nacional GBT28264-2012, el contenido de monitoreo y los componentes de detección del sistema de monitoreo de seguridad de esta máquina se muestran en la siguiente tabla:
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