AGV logística

Generalmente, el motor de accionamiento y el motor de dirección del carro AGV están equipados con codificadores, que se utilizan como retroalimentación de la velocidad de marcha, la distancia y la posición angular del AGV. Durante el funcionamiento del AGV, el controlador principal compara constantemente la posición física teóricamente estimada con la posición real. El resultado de la comparación se convierte en valores de comando para la velocidad y el ángulo del carro AGV, a fin de corregir la velocidad, la posición y la desviación del ángulo del carro AGV durante la marcha, para lograr la precisión de posicionamiento precisa del AGV. .

La mayoría de los AGV tradicionales utilizan codificadores incrementales, pero el problema de la pérdida cero de AGV se encontrará en el proceso de aplicación. Cuando el AGV está apagado, el controlador principal debe recordar el valor del ángulo del volante, y el AGV no puede moverse más después de la falla de energía; de lo contrario, el punto cero memorizado por el controlador principal cambiará, lo que hará que el volante del AGV se ponga a cero. posición que se perderá, aunque se puede aumentar por punto de referencia para corregir la posición del volante, pero todavía no hay garantía de que la posición sea precisa antes del punto de referencia. Para resolver completamente el problema de la pérdida del punto cero del volante del AGV, en este momento se necesita un codificador absoluto.

Los codificadores de bus CAN producidos por Weihai Adike se han aplicado a automóviles AGV en grandes cantidades y han sido muy elogiados y recomendados por los fabricantes de AGV. Dado que cada posición del codificador absoluto es constante y no se ve afectada por cortes de energía o interferencias, el controlador principal no necesita memorizar la posición del punto cero, no necesita encontrar el punto de referencia y no necesita seguir contando. ¿Cuándo necesita saber la posición y cuándo? Simplemente vaya a leer la información de su ubicación.

El codificador CANopen de la serie ADK cumple con la especificación del equipo CiA DSP-406 y puede programar el modo de trabajo del codificador (modo de sondeo o modo automático), número de estación, dirección de conteo del codificador, resolución de un solo giro, número de giros y otros parámetros . La configuración tiene una gran versatilidad y se puede usar en asociación con Siemens PLC, Mitsubishi PLC, Delta PLC, etc., y también se puede usar solo con la placa de control.