Presentar la diferencia entre el bus Canopen y el codificador absoluto Canopen
Hora de lanzamiento:
2021-04-30 00:00
La red de área del controlador es uno de los buses de campo abierto más utilizados en el mundo.Como método de control de comunicación de red remota con tecnología avanzada, alta confiabilidad, funciones completas y costo razonable, el bus CAN se ha utilizado ampliamente en varios sistemas de control de automatización. Por ejemplo, el bus CAN tiene ventajas incomparables en diversos campos, como la electrónica automotriz, maquinaria automática, edificios inteligentes, sistemas de energía, monitoreo de seguridad, barcos, control de ascensores, seguridad contra incendios y equipos médicos, especialmente en ferrocarriles de alta velocidad y generación de energía eólica. Can bus es un mejor estándar de señal.
El bus CAN con su bajo costo de desarrollo y mantenimiento, alta utilización del bus, larga distancia de transmisión (hasta 10 km), alta velocidad de transmisión (hasta 1 Mbps), estructura prioritaria multimaestro y mecanismo confiable de procesamiento de detección de errores, compensa el RS tradicional La baja tasa de utilización del bus de red -485, la estructura única maestro-esclavo y la falta de detección de errores de hardware permiten a los usuarios establecer sistemas de control de bus de campo estables y eficientes en entornos de aplicaciones exigentes, como equipos de elevación, equipos metalúrgicos de acero e ingeniería. vehículos., Debido a que el Can bus tiene un mecanismo confiable de detección y procesamiento de errores de señal, aún puede transmitir datos bien en el caso de una fuerte interferencia y una conexión a tierra poco confiable. Su autocomprobación de errores de hardware y su estación multimaestro redundante garantizan la seguridad del equipo de control
El codificador absoluto CANopen es un protocolo abierto basado en bus CAN, administrado por la Asociación CiA. Se utiliza principalmente en la industria automotriz, maquinaria industrial, edificios inteligentes, equipos médicos, maquinaria marina, equipos de laboratorio y campos de investigación, metalurgia del acero, generación de energía eólica, puertos Maquinaria y otros campos. La especificación Canopen permite que la información se transmita a través de la transmisión y también admite la transmisión de datos punto a punto. Los usuarios pueden realizar la gestión de red, la transmisión de datos y otras operaciones a través del diccionario de objetos Canopen. Especialmente Canopen tiene las características de anti -Interferencia y aplicación de estación multimaestro, que puede formar la copia de seguridad redundante real de la estación maestra y realizar un control más seguro.
Los codificadores absolutos se caracterizan por su fiabilidad y antiinterferencias. Se puede decir que las características del bus Canopen y los codificadores absolutos CANopen son una combinación perfecta: en comparación con otras formas de señal, el bus Canopen es más fiable, más económico, más versátil y más seguro. (Error del dispositivo) Estas características se comparan con otras salidas: la señal de salida paralela del codificador de valor absoluto: el componente de potencia de salida es demasiado frágil, la cantidad de núcleos es demasiado, es fácil de romper, el costo del cable es alto ; la señal de salida SSI, llamada señal de serie síncrona, cuando la distancia es larga o cuando se interfiere, el retraso de la señal hace que el reloj y las señales de datos ya no se sincronicen, y los datos saltan; Señal de bus Profibus-DP: conexión a tierra alta y requisitos de cable, alto costo, la estación maestra no se puede seleccionar, una vez que el bus está conectado a la puerta de enlace o a la estación maestra Si hay una falla, todo el sistema se paralizará Estas deficiencias pueden a veces puede ser fatal cuando se usa en equipos tales como elevación, acero, ingeniería, medicina, energía eólica, trenes de alta velocidad, etc. El bus Canopen puede evitar de manera efectiva estas deficiencias, por lo que se puede decir que el uso de señales Canopen en los equipos anteriores es más confiable, más económico, más seguro.
El codificador absoluto CANopen de Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd., debido a su rápida velocidad de salida de señal, se puede configurar en la configuración de función para generar el valor absoluto del valor de posición del ángulo del codificador junto con el valor de cambio de velocidad, por ejemplo , los dos primeros bytes emiten valor absoluto valor ángulo (se puede girar varias veces) posición, el tercer byte emite valor de velocidad y así sucesivamente. , lo cual es muy útil cuando el convertidor de frecuencia se utiliza sucesivamente para equipos de elevación. El valor de velocidad puede ser se utiliza como retroalimentación de la regulación de velocidad de conversión de frecuencia, y el valor de posición se puede utilizar para posicionamiento preciso y control de sincronización, y puede tener velocidad y posición.Se puede aplicar a la sincronización de grúas, estacionamiento anti-oscilación, control de área segura, anti -protección de seguridad contra colisiones y velocidad.Sincronización de la apertura de puertas, sincronización de vehículos de construcción, etc., y la exclusiva función multimaestro del codificador absoluto CANopen puede real ize el respaldo de redundancia de la estación maestra del controlador receptor, y los parámetros del controlador de respaldo se pueden configurar detrás del controlador maestro.Una vez que el sistema del controlador principal falla, el controlador de respaldo puede asumir el control de protección de seguridad, realizando así varios controles de seguridad de el equipamiento.
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