Nivel comercial y chip:
Por ejemplo, los codificadores dentro de las impresoras y las máquinas de tarjetas magnéticas tienen una estructura simple y muchas carcasas no están disponibles. Casi no hay necesidad de hablar de temperatura, resistencia al polvo, resistencia al agua, compatibilidad electromagnética, y el precio es extremadamente económico. Nivel de chip: el precio es muy bajo, proporcionado por algunos fabricantes extranjeros de chips semiconductores, o simplemente empaquetado por fabricantes intermedios. La potencia y la señal solo se manejan de manera simple, lo cual es adecuado para el desarrollo del circuito secundario del fabricante. La distancia entre la línea receptora y el codificador no debe exceder los 50 cm. Algunos fabricantes de caudalímetros y reguladores eléctricos de válvulas eligen este nivel. La protección y la compatibilidad electromagnética antiinterferencias de este tipo de encoder absoluto CANopen son el desarrollo secundario a tener en cuenta por los fabricantes. Si no entienden, es fácil causar daño.
Grado económico y grado industrial:
El empaque y procesamiento simples de nivel económico son adecuados para equipos independientes, como máquinas de bordar. Sin embargo, el nivel económico se caracteriza por un diseño económico y una selección de materiales, y no es adecuado para equipos, líneas de montaje y proyectos de ingeniería a gran escala. El diseño, la selección de materiales y las pruebas se llevan a cabo de acuerdo con los requisitos industriales estándar y son adecuados para diversos equipos industriales, líneas de montaje y proyectos de ingeniería. La diferencia típica entre estos dos grados se puede ver en la tabla de parámetros y apariencia.

1. Tolerancia

Los codificadores absolutos CANopen son de un solo rodamiento (algunos rodamientos de nivel de chip no utilizan rodamientos de bolas). Algunos rodamientos de calidad económica se fijan externamente con abrazaderas y el anillo de abrazadera se puede ver (como se muestra en la figura a continuación). Algunos son más inteligentes y añaden una parte delante del rodamiento para cubrir el circlip. Después de que se ha utilizado un solo rodamiento durante un período de tiempo, la precisión es naturalmente difícil de garantizar debido a la fuerza única y el rendimiento del sellado también es deficiente. Sin embargo, el grado industrial tiene una estructura de cojinete de bolas doble, equilibrio de múltiples fulcros, alta precisión del eje, resistencia al impacto y buen rendimiento de sellado. La estructura de doble cojinete tiene altos requisitos en cuanto a la precisión de mecanizado y la precisión de instalación del eje, porque si la precisión no es suficiente, debido a la interacción entre los dos cojinetes, habrá una sensación de "atascado" durante la rotación, por lo que el El eje solo se puede sujetar una vez. Puede sentir la precisión del eje. Lo extraño es que para algunos codificadores con "alta precisión" nominal, el rodamiento también es un método de un solo rodamiento, y no sé cómo garantizar su "alta precisión" después de un uso a largo plazo.

2. Embalaje de concha

La carcasa económica está empaquetada con tres tornillos (si se fijan tres tornillos en el diámetro exterior de la carcasa del codificador, el círculo exterior se deformará ligeramente debido al tornillo, no redondo, lo que afecta el rendimiento del sellado), mientras que la carcasa industrial no necesita fijarse con tornillos ni sellarse Adopte la junta tórica + apriete para el sellado de una sola vez. Algunos usuarios piensan que no hay polvo ni vapor de agua en el entorno de trabajo, ¿cómo se puede dañar? De hecho, cuando el codificador está en uso, debe haber cambios cuando se enciende y se apaga. Debido a la diferencia de temperatura entre la expansión y la contracción térmica, los codificadores con bajos niveles de protección producirán vapor de agua "respirable". Dado que el vapor de agua diferencial es absorbido por el codificador, los componentes ópticos y los circuitos se dañarán debido a la acumulación de tiempo, lo que afectará el uso o dañará el codificador. Por lo general, no se permite su uso durante un período de tiempo o la señal es inestable. Sin embargo, algunos codificadores tienen problemas cuando se usan a temperaturas más altas. Esto se considera un problema de temperatura, pero en realidad son un problema de sellado.

3. Clase de temperatura

El grado económico generalmente es de solo -10 ℃ ~ 60 ℃, y generalmente no excede los 70 ℃. La temperatura de trabajo de grado industrial es generalmente -20 ℃ ~ 70 ℃, y la buena es -25 ℃ ~ 80 ℃. De hecho, el nivel de temperatura refleja el nivel de selección de las piezas internas. Debe saberse que la temperatura de las piezas electrónicas civiles en general es mayormente de 55 o 60 grados, y el precio de las piezas industriales avanzadas por encima de los 70 grados suele ser más del doble. Los diferentes niveles no son solo una cuestión de temperatura, sino también la probabilidad de falla reflejada en su uso. La amplia gama no solo es adecuada para estos rangos de temperatura extrema, sino que también tiene una buena resistencia a las fluctuaciones bruscas de temperatura. Algunos usuarios piensan que el ambiente que utilizan no llega a estos límites de temperatura, pero 55 grados es suficiente. Pero ignoraron el posible daño al dispositivo causado por fluctuaciones bruscas de temperatura, como el encendido y el apagado, y la probabilidad de falla de los chips internos.

4. Señal de salida y potencia.

La mayor parte de la salida económica

Es de colector abierto PNP o NPN, la potencia y la señal no tienen protección de polaridad ni protección contra cortocircuitos, y la salida del colector abierto está desequilibrada unilateralmente. La antiinterferencia y la transmisión de señal deficiente no son aplicables en determinadas condiciones de trabajo, especialmente en el tipo de ingeniería. La salida industrial es push-pull (PNP y NPN), o salida balanceada impulsada diferencialmente, u otras señales industriales estándar. Por ejemplo, las señales SSI, algunos grados económicos también están marcados como SSI, pero ese SSI no es un RS422 de grado industrial estándar, y se descubrió que era incorrecto al comprar la conexión; la fuente de alimentación industrial es de 10-30 V CC, y la atenuación de caída de voltaje de larga distancia no afecta, por lo que la línea de señal a menudo está protegida contra cortocircuitos. Muchas fuentes de alimentación de campo industrial serán inestables en un corto período de tiempo. Una fuente de alimentación amplia es muy importante para garantizar que el codificador no se vea afectado. La protección contra cortocircuitos de Polar puede evitar que el codificador se dañe debido a conexiones incorrectas y accidentes durante la ingeniería y el mantenimiento.

5. Compatibilidad electromagnética

La compatibilidad electromagnética económica no es muy alta, y básicamente no está especialmente diseñada para este propósito, mientras que la compatibilidad electromagnética industrial EMC generalmente tiene que alcanzar el nivel 2 o superior (debe tener estándares de prueba y certificados de prueba), incluidas sobretensiones, trenes de pulsos rápidos , electricidad estática, etc. Pruebas estándar, estas están relacionadas con el funcionamiento estable del codificador en un entorno eléctrico complejo.

6. Partes internas:

Las partes internas no se pueden ver en la tabla de parámetros y apariencia. Las piezas de grado industrial a menudo son integradas y modulares, y la placa de circuito se ensambla y suelda, y se adopta el tratamiento de tres pruebas.

7. Procedimientos de prueba y estándares y costos:

Para los codificadores industriales estándar, debido al diseño estructural y la selección de piezas, el costo de las piezas puede ser varias veces mayor que el de los codificadores económicos, y los procedimientos y estándares de prueba también son más altos que los de los codificadores económicos, por lo que el costo de los codificadores industriales Los codificadores Ethernet son más altos que los codificadores económicos Mucho.

Varios grados para fines industriales especiales, como grados a prueba de explosiones, grados de electrónica automotriz, grados de alta temperatura (más de 100 grados), grados de resistencia a inundaciones, grados de carga súper pesada, etc., están especialmente diseñados debido a sus diferentes condiciones de trabajo. por lo que no se describirán en detalle aquí.

Los codificadores de diferentes niveles pueden tener grandes diferencias de precio, que van desde decenas de yuanes hasta varios miles de yuanes. Debido a que los codificadores de diferentes niveles tienen diferentes diseños y objetivos de uso, el costo de selección de materiales y el costo de procesamiento y prueba varían mucho. Los usuarios pueden elegir codificadores de acuerdo con sus requisitos, no solo creyendo en productos importados o producidos en el país, o la promoción de un determinado intermediario de marca. Si no hay una opción correcta, incluso si compra una determinada marca "importada", habrá problemas "tan fáciles de romper" o "no permitidos". Mirando muestras de muchas compañías, los productos pueden ser de diferentes grados y los precios varían mucho. Pero los comerciantes a menudo no especifican. Muchos agentes de importación e incluso fabricantes, bajo marcas importadas, recomiendan codificadores de gama baja a los clientes como grados industriales estándar, lo que perjudica los intereses de los usuarios y provoca riesgos de calidad en el uso. En la actualidad, muchos codificadores japoneses y coreanos y algunos codificadores europeos de diferentes marcas pueden ser solo de grado económico, especialmente algunas marcas japonesas y coreanas. Los grados económicos se promueven principalmente en el país, los usuarios deben entender claramente

Codificador absoluto CANopen