Cómo utilizar un codificador de Ethernet industrial para medir con precisión la velocidad
Hora de lanzamiento:
2021-04-26 00:00
¿Cómo usar el codificador Ethernet industrial para medir con precisión la velocidad? En el uso de codificadores, la medición de ángulo o distancia lineal es un aspecto importante, también se puede usar para la medición de velocidad o velocidad lineal. Cuando el codificador de Ethernet industrial gira más rápido, la frecuencia de pulso aumenta al mismo ritmo.
La velocidad de medición del codificador se puede determinar mediante dos métodos: conteo de pulsos o temporización de pulsos.
Los codificadores incrementales generalmente emiten señales en dos canales, generalmente llamados "A" y "B", y los dos canales están compensados en 90 grados. El sentido de giro puede ser determinado por el canal anterior. En general, el canal a está al frente y la dirección es en sentido horario, y el canal b está al frente y la dirección es en sentido antihorario. La salida en cuadratura también permite mejorar la resolución del codificador mediante el uso de técnicas de decodificación X2 o X4. Cuando se decodifica X2, se cuentan los flancos ascendentes y descendentes del canal a, y se duplica el número de pulsos contados por revolución, por lo que se duplica la resolución del codificador. Usando la decodificación X4, los bordes ascendentes y descendentes de los canales ayb se cuentan a lo largo del río, aumentando así la resolución por un factor de cuatro.
La medición de la velocidad del codificador de Ethernet industrial puede verse afectada por varios errores de equipo, incluidos errores de instrumento, errores de fase y errores de interpolación.
El error del instrumento incluye el defecto mecánico del codificador y el error de escala del codificador o cruz. Los errores relacionados con el instrumento incluyen la planitud del sustrato, la precisión de posicionamiento del sensor y si la concentricidad del codificador y el eje del motor es consistente.
El error de fase es causado por la pérdida de transmisión de información entre pulsos o lecturas. El codificador de cuadratura solo lee los bordes de la señal en uno o dos canales (A y B) y no transmite información entre estas lecturas. El error de fase es solo la mitad del tamaño de paso de medición fijo o conteo.
Solo cuando la resolución del codificador exceda el nivel electrónico de decodificación X4 inherente del codificador de cuadratura, se producirán errores de interpolación. El error de interpolación aumenta a medida que aumenta la velocidad del codificador. Mediante el uso de un codificador con más filas o más ventanas, se pueden reducir los errores de fase e interpolación.
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