¿Cómo conectar un PLC pequeño a la señal del codificador servo?
Hora de lanzamiento:
2021-01-11 00:00
Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd. se dedica principalmente a servocodificadores, codificadores absolutos mecánicos de múltiples vueltas, codificadores de Ethernet industrial y otros tipos de codificadores. ¡Bienvenido a ponerse en contacto con Adike Electronics en cualquier momento! ¡Un servicio satisfactorio para los clientes es el objetivo principal de Adike!
①Conexión de señal de bus Canpen. Algunos PLC pequeños proporcionan una interfaz Canopen y la selección de la interfaz Can. La característica de la señal Canopen es una fuerte antiinterferencia, especialmente para la antiinterferencia de la conversión de frecuencia. El tipo de bus de codificador múltiple tiene una velocidad de conexión rápida y es adecuado para más control síncrono de motores múltiples de Axis.
Señal de ②4-20mA, la salida de señal de 4--20mA por el codificador absoluto mecánico de múltiples vueltas ingresa a la entrada analógica propia del PLC. La característica de la señal de 4--20mA es que es muy práctica y conveniente. Un multímetro puede verificar el codificador y el circuito durante la depuración y el mantenimiento. El cálculo de la correspondencia lineal de la señal de entrada también es muy conveniente. La desventaja es que la precisión de la señal es menor que la señal digital y es adecuada para la precisión. No es alto, pero se usa con frecuencia, especialmente en ocasiones como al aire libre y en barcos donde el usuario puede mantenerlo él mismo. En la actualidad, los pequeños PLC tienen su propia interfaz de entrada analógica.
③La señal RS485 ingresa a la interfaz de comunicación del PLC (se requiere un puerto de comunicación, si el puerto de comunicación del PLC también está conectado a otros dispositivos como la pantalla táctil, debe seleccionar más de 2 puertos de comunicación al comprar el PLC). En general, hay dos interfaces RS485 de N80, la alta velocidad en baudios alcanza los 256 KHz y hay un código de verificación CRC para decodificar y verificar, lo cual es raro en la interfaz RS485 de un PLC pequeño.
④Señal Modbus RTU, PLC como estación maestra y el codificador como conexión de tipo bus de la estación esclava. Se pueden conectar varios codificadores (1-9). El PLC viene con instrucciones de decodificación del protocolo modbus RTU. La característica es que el protocolo estándar es confiable, la configuración está lista, pero la actualización de datos es lenta y un codificador generalmente toma 50 ms o más.
⑤ 485 Codificador de valor absoluto Modbus Protocolo gratuito Easypro del fabricante, PLC como estación maestra, el codificador como conexión de tipo bus de la estación esclava, puede conectar múltiples (1-9) codificadores Easypro. El PLC necesita configurar el programa de comunicación, la velocidad en baudios, el formato de bits de datos, etc. Si los datos están en código ASCII, es necesario llamar al comando de decodificación ASCII que viene con el PLC. Esta característica es más simple que modbusRTU y ahorra recursos de PLC. Cada codificador tarda unos 30 ms (tasa de baudios de 19200).
⑥El codificador se usa como estación maestra para una comunicación rápida, el PLC se usa como estación esclava y el codificador transmite continuamente para enviar datos al PLC. El contenido del protocolo es simple, la decodificación es rápida y no ocupa muchos recursos. La tasa de baudios de 19200 es de 8 mS para una actualización de datos, la tasa de baudios de 115200 es de 2 mS una vez que se actualizan los datos
⑦La entrada del punto de conmutación del PLC se usa como una interfaz de conexión de codificador absoluto: este método solo se usa para codificadores absolutos de una sola vuelta con 10 bits o menos. Los codificadores absolutos con más dígitos generalmente ocupan más puntos de conmutación, especialmente 12 bits. El codificador de valor absoluto anterior ya no es adecuado, y ahora es un método de conexión relativamente hacia atrás para codificadores de valor absoluto y ya no se recomienda.
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