Presentar cómo los motores de frecuencia variable están equipados con codificador absoluto CANopen-codificador absoluto CANopen
Hora de lanzamiento:
2021-01-11 00:00
1. ¿Con qué tipo de codificador absoluto CANopen debe equiparse el motor de frecuencia variable?
Los motores de frecuencia variable deben estar equipados con codificadores. Durante el arranque, la aceleración, la desaceleración y la parada del motor, la corriente de accionamiento del motor debe coincidir con la fuerza contraelectromotriz generada bajo la rotación real. Si la corriente del impulsor del motor no coincide con la impedancia de EMF posterior, el motor impulsa la fuerza insuficiente hace que la corriente del motor aumente y es fácil quemar la bobina del motor o el controlador. La retroalimentación de información del codificador a tiempo puede calcular la velocidad real y derivar la coincidencia de la fuerza contraelectromotriz con la corriente del variador, protegiendo así el motor y el variador. Dichos requisitos requieren codificadores incrementales.
El motor de frecuencia variable también puede usar la retroalimentación de posición del codificador para realizar el control de posición en bucle cerrado para el inversor (tarjeta PG) con función de control de posición, o la señal del codificador al PLC, y el PLC ordena al inversor que desacelere y frene para el control de lazo cerrado de posición. Se requiere un codificador de valor absoluto en ese momento.
Hay componentes de inversor digital dentro del inversor, y la fuente de interferencia armónica de alta frecuencia es complicada. Por lo tanto, es particularmente importante elegir las características antiinterferencias del codificador. Se recomienda utilizar el tipo de salida de señal incremental HTL-6 o el codificador de valor absoluto.
Combinando los requisitos anteriores de los motores de frecuencia variable, los motores de frecuencia variable a veces requieren dos conjuntos de señales de codificador al mismo tiempo, y se requiere un codificador con salida de señal dual. Uno de ellos es la señal del codificador absoluto para ingresar al controlador PLC, y el otro, el otro grupo requiere pulsos incrementales. La señal ingresa al controlador de conversión de frecuencia.
2. ¿Cómo elegir la señal del codificador absoluto CANopen del motor de frecuencia variable?
La selección de codificador incremental para motores de frecuencia variable es de tipo HTL-6, que es una señal de 6 canales de A+A-B+B-Z+Z- con fuente de alimentación de 10--30V de ancho. La amplia fuente de alimentación es para evitar la corriente de irrupción inducida por el motor en el momento del arranque, y no es fácil dañar el codificador: la señal push-pull HTL puede ser compatible con las interfaces de varios inversores japoneses y europeos, y el push-pull es una señal balanceada que puede inducir instantáneamente el arranque del motor. La fuente de alimentación guiada bidireccional actual oV libera energía, que no es fácil de dañar el circuito del codificador en comparación con las señales de colector abierto: la señal invertida de 6 canales puede contrarrestar la interferencia armónica común de alta frecuencia del inversor.
3. ¿De dónde proviene la interferencia del campo de la señal del codificador absoluto CANopen?
Los codificadores sufren interferencias por tres aspectos: primero, la interferencia de introducción del contacto del conductor metálico instalado mecánicamente, principalmente la introducción del contacto del conductor del eje y la carcasa, y la introducción de la corriente del eje inducida por el campo electromagnético generado cuando el motor gira. El método para evitar esta interferencia se puede solucionar con una buena puesta a tierra. Si no se puede evaluar la conexión a tierra del campo, también se puede aislar y suspender todo el codificador (incluido el aislamiento de la carcasa, el eje y la capa de blindaje del cable en el extremo de instalación del codificador).
La segunda parte es la introducción de las conexiones eléctricas, incluido el cableado incorrecto o las fugas de los cables de alimentación, los cables de señal y los cables de protección. Si otros dispositivos están conectados a la fuente de alimentación del codificador al mismo tiempo, y estos dispositivos tienen interferencia inductiva, la interferencia se transmitirá al codificador a través de la línea de alimentación, como relés, válvulas solenoides, frenos, motores y otros dispositivos fuente de interferencia. . En este caso, puede suministrar energía solo al codificador o usar aislamiento CC/CC para la fuente de alimentación del codificador.
La tercera parte es la interferencia de la radiación espacial. El espacio del campo electromagnético de varios equipos tiene interferencia de radiación en el codificador. En este caso, la elección del codificador es muy importante. Es necesario seleccionar el codificador para que esté protegido por una carcasa totalmente metálica, y la carcasa no debe instalarse. Hay tornillos de metal, y los tornillos de metal en la carcasa pueden ser la "antena" de absorción de interferencia de radiación y la radiación de transmisión al codificador. En segundo lugar, seleccione 6 canales con señales invertidas para equilibrar y eliminar la radiación de interferencia de modo común. El tercero es elegir un cable blindado de par trenzado de codificador profesional para reducir la interferencia de radiación en la transmisión de la señal.
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