Presente brevemente el proceso de instalación del codificador de servomotor


Introducción El servocodificador es un tipo de sensor instalado en el servomotor para medir la posición del polo magnético, el ángulo de rotación y la velocidad del servomotor. Según los diferentes medios físicos, los servocodificadores se pueden dividir en codificadores fotoeléctricos y codificadores magnetoeléctricos. El resolver también es un servocodificador especial. Clasificación según el método de grabado del disco de código: (Ahora hay muchos métodos de clasificación para codificadores, hablemos de la clasificación de uso común)
(1) Codificador absoluto: hay varios discos de código concéntricos a lo largo de la dirección radial en el disco de código circular. Cada pista se compone de sectores transparentes y opacos. El árbol de sectores de los discos de código adyacentes es doble. El número de discos de código es el número de dígitos de su código binario. Un lado de la esfera es la fuente de luz y el otro lado tiene un elemento fotosensible correspondiente a cada disco de código. Cuando el dial está en diferentes posiciones, cada elemento fotosensible convierte la señal de nivel correspondiente según esté iluminado.

(2) Principio del codificador incremental: cada vez que el eje gira alrededor del ángulo unitario especificado, se envía una señal de pulso (también se envía una señal sinusoidal y luego se subdivide y se corta en pulsos más altos), generalmente A, b, C La salida trifásica, A, b, la salida de impulsos bifásicos con un retraso de 4 ciclos, se puede juzgar como positiva o negativa según la relación de retraso. Mediante el uso de los flancos de subida y bajada de la Fase A y la Fase B, se puede duplicar y cuadruplicar.

Clasificados según la forma de instalación mecánica del encoder:

(1) Ejes Los ejes se pueden dividir en bridas de sujeción, bridas síncronas e instalaciones servo.

(2) El tipo de buje se puede dividir en tipo medio hueco, tipo hueco completo y tipo de gran diámetro

Aplicación de servocodificador:

Los codificadores se utilizan principalmente para máquinas herramienta CNC y piezas mecánicas, robots, máquinas de montaje automático, líneas de producción automáticas, ascensores, maquinaria textil, maquinaria de costura, maquinaria de embalaje (longitud fija), maquinaria de impresión (sincronización), maquinaria de carpintería, maquinaria plástica (fija). número), Maquinaria de caucho y plástico, dibujante, goniómetro, radar de recuperación, etc.

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