Por qué el codificador absoluto CANopen es un buen ayudante para el orden y la prohibición
Hora de lanzamiento:
2021-01-11 00:00
La palabra "servo" se deriva de la palabra griega "esclavo". El "servomotor" puede entenderse como un motor que obedece absolutamente la señal de control: antes de que se envíe la señal de control, el rotor está estacionario; cuando se envía la señal de control, el rotor gira inmediatamente; cuando la señal de control desaparece, el rotor puede detenerse inmediatamente.
En comparación con los motores paso a paso ordinarios, los servomotores tienen las ventajas de una velocidad de respuesta rápida, un posicionamiento preciso y un gran momento de inercia. Se han utilizado cada vez más en máquinas herramienta, equipos de fabricación electrónica, maquinaria textil, maquinaria de embalaje, robots y otras industrias.
Además, con la creciente flexibilidad de los sistemas de control y la rígida demanda de fabricación inteligente para reemplazar la mano de obra, la proporción de accionamiento y control aumentará gradualmente en el futuro, especialmente en el espacio del mercado de servo, como robots industriales, maquinaria de embalaje y equipos médicos. que todavía se espera que mantenga un rápido crecimiento.
"Principio estructural del servomotor"
Como componente central del sistema de servocontrol, la operación eficiente y estable del servomotor es particularmente importante. Los servomotores son en su mayoría motores síncronos. Cuando se arranca el motor síncrono, es necesario conocer la posición del polo magnético del rotor para poder arrancar el servomotor con un par fuerte. De esta forma, se necesitan varias señales adicionales para detectar la posición actual del rotor. Por lo tanto, la gran diferencia entre el servomotor y el motor común es que hay un codificador en la cola.
El servoaccionamiento y el codificador son los dos componentes necesarios del servomotor. La parte de control del servoaccionamiento se obtiene leyendo el codificador: velocidad del rotor, posición del rotor y posición mecánica. El sistema servo se basa principalmente en pulsos para posicionar.
En pocas palabras, cuando el servomotor recibe 1 pulso del codificador, rotará el ángulo correspondiente a 1 pulso para realizar el desplazamiento. El servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que cada vez que el servomotor gira un ángulo, enviará una cantidad correspondiente de pulsos. De esta forma, el sistema sabrá cuántos pulsos se han enviado al servomotor en respuesta a los pulsos recibidos por el servomotor. Cuántos pulsos se reciben nuevamente, para que la rotación del motor se pueda controlar con mucha precisión, para lograr un posicionamiento más preciso.
"Servocodificador óptico"
El sistema de escaneo fotoeléctrico del codificador fotoeléctrico está compuesto por una fuente de luz LED de baja potencia, una rejilla de precisión grabada y una fotorresistencia delicada. Por lo tanto, no es resistente a vibraciones, impactos, contaminación y se daña fácilmente, lo cual es el cuello de botella del desarrollo de codificadores fotoeléctricos.
Por ejemplo, los contaminantes: agua, polvo, aceite, etc. ingresan al codificador a través del anillo de sellado defectuoso, lo que hace que el orificio de la rueda de código se bloquee y se oxide, lo que provoca la falla de la superficie de escaneo fotoeléctrico.
La vibración añadida al codificador a menudo se convierte en la causa de pulsos falsos, o incluso en la fragmentación del disco de código. Debido a que cuantos más pulsos por revolución, más estrecho es el intervalo del orificio de la ranura del disco ranurado giratorio, más susceptible a la vibración. Al girar o detenerse a baja velocidad, la vibración añadida al eje o al cuerpo hace que el disco ranurado giratorio se mueva y se pueden producir pulsos falsos.
"Servocodificador magnetoeléctrico"
Con el advenimiento de la tecnología de codificación magnética, es posible tolerar codificadores de bajo costo y alta confiabilidad en entornos hostiles. Utiliza las características de distribución del campo magnético en la circunferencia, genera y proporciona la posición del rotor a través de dispositivos de inducción magnética y el cambio del campo magnético, y reemplaza el disco de código tradicional con dispositivos magnéticos, lo que suple estos defectos de el codificador fotoeléctrico.
"Servocodificador magnetoeléctrico dividido"
Los ingenieros de Weihai Adike Electronics utilizaron las ventajas de la tecnología de codificación magnética para desarrollar un producto de alta precisión y más confiable para la industria de servomotores y lograron un gran éxito. Este es el codificador de servomotor dividido magnetoeléctrico.
Sus ventajas son:
✦ En comparación con el codificador fotoeléctrico, se omite la delicada placa de rejilla (disco de código)
✦ Se puede lograr tamaño pequeño y alta precisión
✦ Adaptarse a entornos hostiles, la suciedad, el polvo, el aceite, la condensación y otros contaminantes no afectarán su confiabilidad
✦ Tiene mayor resistencia a golpes y vibraciones
✦ El ingenioso diseño sin contacto de tipo dividido evita el desgaste de la conexión rígida del cojinete, el codificador y el eje del motor, y prolonga en gran medida la vida útil.
"garantía posventa"
El servocodificador magnético dividido tiene una salida de señal diferencial ABZ estándar y una salida de señal diferencial UVW con pares de polos programables. Además de las problemáticas dificultades técnicas de la alineación del servocodificador, los ingenieros electrónicos de IDC diseñan íntimamented el software de alineación del origen del polo magnético y la posición de la fase Z también se pueden programar fácilmente en línea. Los clientes pueden instalar y usar fácilmente, sin preocupaciones.
Además, Adike Electronics, que tiene sólidas capacidades de investigación y desarrollo, puede brindar servicios personalizados y una garantía de 18 meses de acuerdo con las diferentes necesidades de los clientes. ¡Cree que el tamaño pequeño, el método de instalación flexible y muchas ventajas son más adecuados para el uso del codificador magnético dividido del servomotor, que seguramente acompañará a su servomotor con alta eficiencia y operación estable!
Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd. se dedica principalmente a codificadores absolutos, servocodificadores magnéticos divididos, codificadores de inducción de engranajes, codificadores absolutos CANopen, codificadores de postes de herramientas y otros tipos de codificadores. ¡No dude en ponerse en contacto con Adike electronic! ¡Un servicio satisfactorio para los clientes es el objetivo principal de Adike!
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