¿Por qué es necesario poner a cero los codificadores incrementales
Los codificadores incrementales obtienen información de posición calculando el número de pulsos de salida, que se obtienen mediante la conversión del número de señales fotoeléctricas detectadas desde el convertifotoeléctrico dentro del codificador, por lo que puede haber errores. La puesta a cero está diseñada para eliminar estos errores.
Específicamente, la puesta a cero de los codificadores incrementales se puede hacer de las dos maneras siguientes:
Puesta a cero mecánica: la puesta a cero mecánica generalmente implica girar el rotor del codificador a una posición definida, por lo general la posición inicial del codificador, y luego alinela posición cero del codificador con la posición mecánica en esa posición. Esto puede eliminar el error debido a un error mecánico o mala instalación y otros factores.
Puesta a cero electrónica: la puesta a cero electrónica se realiza a través de software o circuitos electrónicos, por lo general requiere el uso de un circuito electrónico especial para transmitir la señal del codificador a un contador o microprocesador que puede identificar y calibrar automáticamente la posición cero del codificador.
También debe tenerse en cuenta que los diferentes tipos y marcas de codificadores pueden tener diferentes métodos y requisitos de puesta a cero, por lo que la puesta a cero del codificador debe realizarse en estricta conformidad con las normas del fabricante para garantizar una información de posición precisa y fiable.
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