¿Se desborará la rotación del codificador incremental
Según el modo de funcionamiento del codificador incremental, el contador de pulsos determina la información de posición contando el número de pulsos. Pero debido a que el contador de pulsos es finito, es posible que el contador se desborsi el contador alcanza su valor máximo.
Específicamente, en un codificador de N hilos, el conteo máximo de impulsos es de 2^N. Cuando el número de pulsos de salida por el codificador excede el valor máximo de conteo, el contador será contado de nuevo desde cero, resultando en una desviación de la información de posición.
Para evitar desborde de rotación, puede utilizar los siguientes métodos:
1. Aumentar la resolución del codificador, es decir, aumentar el número de pulsos del codificador, con el fin de reducir la posibilidad de desbordel contador de pulsos.
2. Utilice codificadores absolutos, que tienen múltiples valores de posición independientes, para eliminar los problemas de desborde de rotación.
3. Las restricciones en la dirección y velocidad de rotación se adoptan en el diseño del sistema para garantizar que no se produzca un desborde de rotación.
4. Aumentar el número de bits en la interfaz del codificador, como la actualización de 8 a 16 o 32 bits, para aumentar el valor máximo de conteo del contador y así reducir la posibilidad de desbor.
En resumen, el desborde de rotación es un problema común en las aplicaciones de codificadores, que debe evitarse en el diseño del sistema y la selección del codificador.
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