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Encoder de protocolo Tamagawa de 23 bits Encoder de protocolo Tamagawa 16/17
La forma de instalación de bridas es agujero cónico, instalación de resorte de placa, el tamaño principal es de 48mm, el modo de salida es el lado de salida del cable, el diámetro del agujero cónico es de 9mm; Absolutos de múltiples vueltas, resolución de múltiples vueltas de 16 bits, resolución de un solo giro de 23 bits; El voltaje de funcionamiento es 5VDC y el puerto de salida es RS485.
Clasificación:
Palabra clave:
Presentación del producto
1 Descripción del modelo del producto
La forma de instalación de brida es cono agujero, placa de instalación del muelle, el tamaño principal es de 48mm, la forma de salida es el lado del cable, el diámetro del cono es de 9mm; Multigiro absoluto, la resolución multivuelta es de 16 bits, la resolución de una vuelta es de 23 bits; La tensión de trabajo es 5VDC y el puerto de salida es RS485.
2. Instrucciones de uso
2.1. Formato de marco
Interfaz de transmisión: RS-485.
Velocidad de baudios: 2.5Mbps.
Formato de datos:
| unidad | descripción | observaciones |
|
CF |
Campo de Control | Esto identifica diferentes tipos de comandos |
|
SF |
Campo estado | El estado del codificador se conoce a través de esta sección |
|
DF |
Campo de datos | Datos de la posición del codificador |
|
ADF |
Campo de dirección | La dirección del codificador accesible |
|
EDF |
E2PROM campo | El contenido de la dirección |
|
CRC |
Verificación de CRC | X8 +1 (todos los datos XOR excepto CRC) |
2.1.1 lectura de datos de ubicación
Solicitud de Host: CF
Respuesta escl: CF SF DF0 DF1 DF2 a DF7 CRC
2.1.2 leer E 2 PROM
Solicitud de Host: CF ADF CRC
Respuesta de esclavo: CF ADF EDF CRC marco de solicitud y datos de marco de retorno es el mismo.
2.1.3 escribe E 2 PROM
Solicitud de acogida: CF ADF EDF CRC
Respuesta de esclavos: CF ADF EDF CRC
El marco de petición es el mismo que los datos del marco de retorno.
2.2 detalles del protocolo
2.2.1 campo de Control -- CF
CF consiste en un byte y contiene los siguientes contenidos:
| CF categoría | datos | descripción |
| Datos de lectura |
ID0(0x02) |
Lectura de la información de la posición de giro único (CF+SF+ABS+CRC) |
|
ID1(0x8A) |
Lectura de información sobre posiciones de giro múltiple (CF+SF+ABM+CRC) | |
|
ID2(0x92) |
Lectura de la información del identificdel codificador (CF+SF+ENID+CRC) | |
|
ID3(0x1A) |
Toda la información leída (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
|
write E2PROM |
ID6(0x32) |
Los datos de usuario de 8 bits pueden ser escritos en los datos correspondientes a la dirección especificada |
|
read E2PROM |
IDD(0xEA) |
Los "datos de usuario" de 8 bits se pueden leer desde la dirección especificada |
| reset |
ID7(0XBA) |
Enviar 10 instrucciones consecutivas para restablecer todos los bits de bandera de fallo. |
|
ID8(0xC2) |
Envíe 10 instrucciones consecutivas para restablecer la posición actual de un solo turno a cero. | |
|
IDC(0x62) |
Enviar 10 instrucciones consecutivas para restablecer el número de bobactual a cero. |
2.2.1 campo de estado -- SF
SF consta de 1 byte, cada uno de los cuales se define en la siguiente tabla:
| Campo de bits | definición | descripción |
|
Bit0 |
reserva |
0 |
|
Bit1 |
reserva |
0 |
|
Bit2 |
reserva |
0 |
|
Bit3 |
reserva |
0 |
|
Bit4 |
Error de conteo | Igual que ALMC. Bit2 |
|
Bit5 |
O Error múltiple | El valor or igual a ALMC. BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 |
|
Bit6 |
reserva |
0 |
|
Bit7 |
reserva |
0 |
Campo de datos 2.2.2 -- DF0 to DF7
DF contiene diferentes bytes de acuerdo a los diferentes tipos de CF.
Nota: ABS0-ABS2 indica los datos de baja a alta posición de una sola vuelta del codificador, mientras que ABM indica los datos de baja a alta posición de múltiples vueltas. ENID indica el ID del codificador. El valor por defecto es 0x17H.
3. Dibujo de la dimensión mecánica
9mm de cono, montaje agujero central distancia 55mm(40 opcional)
Recta de 8mm, distancia central del agujero de montaje 55mm(40 opcional)
Parámetro técnico
1.1 parámetros mecánicos
| Velocidad mecánica máxima permitida | Desviación Axial | Desviación Radial | Peso (Kg) |
|
7200r/min |
±0.1mm |
±0.1mm |
0.2 |
1.2 parámetros eléctricos (la resolución depende de la etiqueta de la carcasa del codificador)
1.3 parámetros ambientales
| Temperatura de funcionamiento | Temperatura de almacenamiento | Humedad máxima | Clase de protección |
|
-25℃～85℃ |
-25℃～105℃ |
85%Condensation free |
IP40 |
1.4 tabla de conexiones (el color de conexión está definido por la etiqueta en la Shell del codificador)
| señal |
DC5V±5% |
GND(0V) |
Battery + | Battery - |
RS485A+ |
RS485B- |
shield |
| Color de la línea | rojo | negro | blanco | gris | verde | marrón | Negro bruto |
Perfil de empresa
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
Weihai idencoder tecnología electrónica co., ltd. (en adelante, "idencoder Electronics") se estableció en 2013. Es una empresa nacional de alta tecnología que se especializa en I + D, producción y venta de codificadores rotativos industriales.
Es un código relativamente completo para los protocolos de comunicación domésticos. El fabricante del dispositivo se incluyó con éxito en el Qilu Equity Exchange Center en 2016. La compañía ha pasado sucesivamente la certificación del sistema de gestión de calidad ISO9001, la certificación internacional SGS, la certificación BV, la certificación CE y RoHS de la UE, y ha sido reconocida como una "antorcha de alto nivel". -empresa tecnológica", provincia de Shandong, "una empresa, una tecnología", centro de I + D, provincia de Shandong, empresa "especializada, refinada, especial, nueva" y empresa "pionera innovadora" en la provincia de Shandong.
De nuestros servicios
Para resolver problemas para los clientes, para la escolde marketing
Pre-venta servicio
De acuerdo con las necesidades reales del cliente para determinar el modelo y las especificaciones del equipo, también podemos diseñar y personalizar de acuerdo con los requisitos especiales del cliente, y proporcionar un programa perfecto para los clientes, realmente proporcionar a los clientes un producto satisfactorio y razonable. Y podemos entrenar la dirección técnica relacionada para que los clientes dominen cierto sentido común técnico y habilidades de mantenimiento del equipo.
Seguimiento de ventas
En el proceso de ventas, siempre siga el proceso de producción a envío de los pedidos de los clientes, intente acortar el ciclo de producción y envío mientras protege la calidad del producto, y preste atención a la calidad de la calidad del producto.
Servicio post-venta
En relación con las dificultades de los clientes, tenemos personal de servicio post-venta especial, uno a uno para resolver los problemas difíciles encontrados por los clientes hasta el éxito, y es responsable de proporcionar a los clientes las habilidades correctas del uso para asegurar la durabilidad y la durabilidad de los productos en la mano de los clientes.
Mensaje del producto
Los principales productos de Idencoder Electronics son encoders absolutos de gama media-alta, encoders mecánicos multivuelta tipo bus, etc.
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