Encoder de protocolo Tamagawa 16/17
Encoder de protocolo Tamagawa 16/17

Papua New Guinea Encoder de protocolo Tamagawa 16/17

La forma de instalación de bridas es agujero cónico, instalación de resorte de placa, el tamaño principal es de 48mm, el modo de salida es el lado de salida del cable, el diámetro del agujero cónico es de 9mm; Absolutos de múltiples vueltas, resolución de múltiples vueltas de 16 bits, resolución de un solo giro de 17 bits; El voltaje de funcionamiento es 5VDC y el puerto de salida es RS485.

categoría:

Papua New GuineaEncoder servo

Teléfono:+8615684090365

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Descripción del producto

1.  Descripción del modelo del producto

La forma de instalación de brida es cono agujero, placa de instalación del muelle, el tamaño principal es de 48mm, la forma de salida es el lado del cable, el diámetro del cono es de 9mm; Absoluta multivuelta, la resolución multivuelta es de 16 bits, la resolución de vuelta única es de 17 bits; La tensión de trabajo es 5VDC y el puerto de salida es RS485.

 

2.  Instrucciones de uso

2.1.  Formato de marco

Interfaz de transmisión: RS-485. Velocidad de baudios: 2.5Mbps.

Formato de datos: 1 bit de inicio, 8 bit de datos, 1 bit de parada.

 

unidad descripción observaciones

CF

 Campo de Control Esto identifica diferentes tipos de comandos

SF

 Campo estado El estado del codificador se conoce a través de esta sección

DF

 Campo de datos Datos de la posición del codificador

ADF

 Campo de dirección La dirección del codificador accesible

EDF

 E2PROM campo El contenido de la dirección

CRC

 Verificación de CRC X8 +1 (todos los datos XOR excepto CRC)

 

2.1.1 lectura de datos de ubicación
Solicitud de Host: CF

Respuesta escl: CF SF DF0 DF1 DF2 a DF7 CRC

2.1.2 lectura E2PROM
Solicitud de Host: CF ADF CRC

Respuesta de esclavo: CF ADF EDF CRC marco de solicitud y datos de marco de retorno es el mismo.

2.1.3 escribe E2PROM
ADF EDF CRC Slave response: CF ADF EDF CRC request frame and return frame data is the same.

2.2 detalles del protocolo
2.2.1 campo de Control -- CF

CF consiste en un byte y contiene los siguientes contenidos:

 

CF categoría datos descripción
Datos de lectura

ID0(0x02)

 Lectura de la información de la posición de giro único (CF+SF+ABS+CRC)

ID1(0x8A)

 Lectura de información sobre posiciones de giro múltiple (CF+SF+ABM+CRC)

ID2(0x92)

 Lectura de la información del identificdel codificador (CF+SF+ENID+CRC)

ID3(0x1A)

 Toda la información leída (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)
Write E2PROM

ID6(0x32)

 Los datos de usuario de 8 bits pueden ser escritos en los datos correspondientes a la dirección especificada
Read E2PROM

IDD(0xEA)

 Los "datos de usuario" de 8 bits se pueden leer desde la dirección especificada
reset

ID7(0XBA)

 Enviar 10 instrucciones consecutivas para restablecer todos los bits de bandera de fallo.

ID8(0xC2)

 Envíe 10 instrucciones consecutivas para restablecer la posición actual de un solo turno a cero.

IDC(0x62)

 Enviar 10 instrucciones consecutivas para restablecer el número de bobactual a cero.

 

2.2.2 campo de estado -- SF
SF consta de 1 byte, cada uno de los cuales se define en la siguiente tabla:

Bit field Definition Description

Bit0

 Reserve

0

Bit1

 Reserve

0

Bit2

 Reserve

0

Bit3

 Reserve

0

Bit4

Counting Error

with ALMC.Bit2

Bit5

or Multi Error

 The or value equal to ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7

Bit6

 Reserve

0

Bit7

 Reserve

0

 

Campo de datos 2.2.3 -- DF0 to DF7

DF contiene diferentes bytes de acuerdo a los diferentes tipos de CF.

CF type

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2

          

ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2

          

ID2(0x92 

ENID

              

ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2

          

IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2

          

 

Nota: ABS0-ABS2 indica los datos de baja a alta posición de una sola vuelta del codificador, mientras que ABM indica los datos de baja a alta posición de múltiples vueltas. ENID indica el ID del codificador. El valor por defecto es 0x17H.

ALMC es el bit de la bandera de error del codificador. Para más detalles, véase el punto 2.3.

 

3.  Dibujo de la dimensión mecánica

 

1

 

9mm de cono, montaje agujero central distancia 55mm(40 opcional)

 

1

Recta de 8mm, distancia central del agujero de montaje 55mm(40 opcional)

 

Parámetro técnico

1.1 parámetros mecánicos

Velocidad mecánica máxima permitida Desviación Axial Desviación Radial Peso (Kg)

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 parámetros eléctricos (la resolución depende de la etiqueta de la carcasa del codificador)

Tensión de alimentación Corriente corriente de consumo Tensión de la batería

Corriente de la batería

(Motor estacionario)

 Resolución de múltiples vueltas Resolución de turno único Interfaz de salida

5VDC±5%

＜80mA

3.6VDC

8uA

16 bits

17 bits

RS485

1.3 parámetros de entorno

Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad máxima Clase de protección

-25℃～85℃

-25℃～105℃

 85% condensation free

IP40

1.4 tabla de conexiones (el color de conexión está definido por la etiqueta en la Shell del codificador)

señal

DC5V±5%

GND(0V)

 Battery + Battery -

RS485A+

RS485B-

 Escudo escudo
Color de la línea rojo negro blanco gris verde marrón Negro bruto

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Papua New GuineaEncoder de protocolo Tamagawa de 23 bits Encoder de protocolo Tamagawa 16/17

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